ドローンで遊ぶ！楽しむ！売って買って自分のドローンを探そう！

2、ドローンの種類について

(1)ドローンの種類と特徴

ざっくりとドローンの種類について、用途別に分けてみました。ドローンの種類は、　大きく分けると以下に分類されるのではないでしょうか？ 　一般的には、金額が高いのはビジネスシーンや各種作品に使われます業務用ドローン、新たな機器としての産業用ドローンですが、これらのドローンでさえ、一般の方に出回っているぐらい（かつてと比べれば）リーズナブルにはなりました。 　一般用ドローン、レーシングドローン、ホビードローンは、IOT関連製品とのつながりがあり、それぞれ値段はまちまちですが、1万円から20万円 台のレンジが広いゾーンです。トイドローンはいわゆるおもちゃで安全な「チープ」的な物を想像されるケースが多いですが、実際は、「割とちゃんとしている」商品が多いのが特徴です。そもそも「飛ぶ」「映す」などが特徴で、最も楽しいひと時を提供してくれるのはトイドローンなのかなと思っています。

一般用ドローン

多様な用途で扱いやすいタイプが多いのが特徴

レーシングドローン

レーシング用に最適化されたドローン。組み立てからが楽しい。

業務用ドローン

空撮や映像用などジャンルを問わず業務用にカスタムできる要素のあるドローン

産業用ドローン

特定の業態に特化して生まれたドローン。（農業、防衛、物流など）

トイドローン

誰でも簡単に手軽に遊べる！

ホビードローン

RCさながらに。でも本格的なドローンも多数。

一般用ドローン（1万-20万円程度）、トイドローン、ホビードローン

一般用ドローンは主にDJIのファントムのように、初めてのフライトでも安心して飛ばす事のできるドローンで、多目的なのが特徴です。 便宜上「一般」としてカテゴライズしていますが、多くの優秀な機能と安定のサジェスト的機能で、ユーザーを導いてくれます。 多目的というのは、飛ばす事自体を楽しんだり、映像を楽しんだり、まだまだ発展途上の中でそれぞれが思った使い方をしているからで、一般用ドローンの中でも、それぞれに特化した機能を持つものも出てきています。 メーカーは「DJI」「PARROT（パロット）」「3Dロボティクス」などが有名です。その他、最近は、Udirc、Quanum、TAROT、Nine Eagles、PRO DRONE（中国）、FLY PRO、AUTEL ROBOTICS、VANTAGE ROBOTICS、XIRO、 Udirc Quanum TAROT Nine Eagles 、PRO DRONE（中国） FLY PRO 、AUTEL ROBOTICS、VANTAGE ROBOTICS 、XIRO など

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レーシングドローン（5万-10万円程度）

レーシングドローンの定義は大会概要によりますが、いわゆる「レース場」にてもっともパフォーマンスを高く出せる機体です。 既製品もカスタム品も混在しており、プラモデル的要素、ミニ四駆的要素が楽しいジャンルです。 機体本体自体の金額は、一般用ドローンと同様ですが、プロポ・カメラ・FPVなどが必要となる（日が来る？）ので、金額は一般用ドローンのミドルレンジからハイエンドモデルと同様とも言えます。 世界的に有名になったドバイのドローンレースをはじめ、徐々に世界的にも、日本でも行われるようになり、人気が出てきています。 より多くのユーザーが楽しめるようになるためには、まだまだいろいろな課題がありますが、Eスポーツ的な側面と、純スポーツ的側面を持つドローンレースは、幅広い層に楽しめる素を持っています。 メーカーは、TEAM BLACK SHEEP、 ImpulseRC、 Lumenier、 ImmersionRC、 ROTOR X RACING、 DRONE X LABS、 SKY HERO、 ASTRO X Racing、 ARMATTAN、 DIATONE、 HobbyKing、 MRM、 SPACE ONE FPV、 shen drones、 THRUST-UAV、 MQC、 Vertitek Racing、 ｄｙｓ、 walkera、などが有名です。自ら素材を買って3Dプリンターで制作していくといのも楽しいですね。

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産業用・業務用・空撮用ドローン

業務用ドローンは主に既製品のドローンの中で、業務に利用する事をメインに作られているが、他のドローンと同様に楽しめる類のドローンで撮影用に利用したり、災害現場の確認用に飛行させたりするドローン。
産業用ドローンは、主にその業務のために最適化されたドローンで、例えば荷物を運ぶ用のドローン、農薬散布用のドローンなどをさします。基本的にメインの利用方法以外では用いられにくいドローン。アマゾン、楽天の配達ドローンなどが有名です。
空撮用ドローンは、空撮に特化したドローン。空撮は、各種映像作品や開発地域や地域状態を「撮影」するために用いられるドローン。偵察機のような役割もあるかもしれません。DJIのインスパイアシリーズが有名です。メーカーでいえば、一般ドローンと同様に、3DR、 DJI、 enRoute(日本）、 (日本）などが有名で、その他、 flirtey、 ASCENDING TECHNOLOGIES、 MICRO DRONES、 Freefly Systems 、 Aeryon、 XACT sence、 O.S Engine（日本）、 SKY ROBOT(日本）、 ProwerVision、 TEAD（日本）、などがあります。

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(2)種類別の買取について

　ORBITAL（オービタル）では、新品は、レーシングドローンで有名な「チームブラックシープ、アーマッタン」などの日本正規代理店です。中古はすべての取り扱いがありますので、買取については、DJI、パロット、3DRをはじめ、各種メーカーのドローンをお取り扱いしています。レーシングドローンも含めて買取が行えるのは非常に珍しいのではないかと自負しています。

(3)機能面の違いって何？

「どれを買ったらよいのか」「何が違うのか」　よく頂く質問になります。見たところわかる情報以外では、分かりにくい事が多いのがドローンです。上記の目的別に絞り込んで、あとは、下記の機能面を確認していきましょう！

まずは、カメラの有無。カメラはついているのか？ついていないのか？ドローンに撮影（静止画/動画）するためのカメラが搭載されているかどうか もともと機能として備わっている機体や、後から取付けが出来る機体がああります。撮影と映し出すだけでは別物なので、何をしたいか。何ができるかを確認していきましょう。

FPVはできるのか？FPVとは「First Person View」の略で、直訳ですが、「一人称視点」の意味。ゲームでいうとFPSとか言われているジャンルの視点です。FPVは、ドローンに搭載されたカメラと無線装置を介して、カメラが撮影している映像をリアルタイムで観ながら操縦するシステムになります。 ゴーグルやモニターに映像を映し出し、 自分がドローンに乗っているかのような感覚で操縦できるのが特徴ですね。

各種センサーはついているか？ついている機能は何か？現在、多目的用途に応えるため、 各種機能が充実しているドローンが多数あります。それらが、「どれにしようかな」の選択しを与え、「どれにすればいいの？」の迷いに発展させてしまいます。

気圧センサーは、大気中の気圧差を計測します。高度を計測 磁気センサーは磁気を検知し方位を計測します。 超音波センサーは、ある対象部への距離を計測します。まるで飛行機です。気圧の影響を受けての飛行のバランスなどは無視しますと、（そこまで上へは飛ばさない）他は、障害物を交わす機能に直結しますので、意外と重要な機能であったりします。 航空機も有視界飛行、計器飛行、自動運転、手動運転がありますが、計器類があると大変便利ですね。　まさに小型航空機械です。

様々な層へ向けて幅広い商品ラインナップを持つ世界のドローンメーカー。有名なのは、DJI、パロット、シャオミ、3DRでしょうか。いくつかの特徴的なドローンをご紹介します。

DJIのINSPIRE2

多様なセンサーを搭載したDJI社の空撮ドローン。操作もしやすい。

3DRのiris1

「GoPro」カメラを搭載できるのだ。将来的には、完全に安定する追加のカメラ・ジンバルが入手可能

パロットのディスコ

もはやドローンなのか？とも思えるこの全翼機型のドローンはアップルストアでも購入可能

3、ドローンを飛ばしてみよう！

(1)そもそも飛行原理は？

航空力学というものは、非常に魅力的な学問ですね。 　そして、重力、電磁気力を扱う物理学全般は、魅惑の学問と言えます。（私はよくわかっていませんが） 「なんで飛行機は飛べるの？」とキッズたちに質問されたときに答えられるようにしておくのは、大人の役割ですが、ドローンで遊んでいくうえで、（昔の凧揚げの時と同じく）「どうしてドローンは飛ぶのか？」を理解する事は、操作をする上でとても重要です。0グラビティ下ではどうなのかなど。 　ドローンにつきましては、簡単にいいますと「ローター（プロペラ）が回転することにより、プロペラの上下で流れる速度の違う空気が発生し、 「揚力」という上方向に作用する力により」浮上します。 ローター（プロペラ）が全て同じ方向へ回転している場合は、ドローン自体が回ってしまう「反トルク作用」が働いて、 隣り合うローター（プロペラ）が逆回転することにより、「揚力」だけを得るという構造ですね。 任意の方向に機体を動かすにはその方向にあるローターの回転数を落とし、 逆の位置にあるローターの回転数を上げることにより、進むことが出来ます。 　このとき、既製品は最適化された重量バランスとなっており、プロポの設定が必要なドローンは、プロポ設定に大きく依存するので、注意が必要です。ORBITAL（オービタル）では、店舗、ネットともにカスタマーサポートができるようにしています。

(2)構成はどうなっているの？

ドローンの構成 には「用途による違い」や「種類による違い」があり、概ねその内容に違いがあれど、それぞれの部品で構成されている。

フレーム

ドローンの構成骨格。材質はプラスチック、カーボン、木製などがある。 カーボンは強度があり、軽量ですが高価。 サイズは対角線上にあるモーター間の芯-芯で表記されることが多い。

フライトコントローラー

ドローンの飛行を制御する装置。FC（ﾌﾗｲﾄｺﾝﾄﾛｰﾗｰ）やFCS（ﾌﾗｲﾄｺﾝﾄﾛｰﾗｰｼｽﾃﾑ）と呼ばれている。 各種機能やセンサーを備え機体の姿勢と送信機からの指示に合わせて制御させる。 フライトコントローラー上で動作するファームウェアで構成されている。

パワーディストリビューションボード

バッテリーの電源を各機器（パーツ）に配電をする。 Power Distribution Board＝PDBと略されることが多い。 フレームの形状に合わせたもの等様々な形状がある。

モーター

ESCに繋ぎプロペラを回転させる。機体のサイズ、使用するプロペラやESCに合ったモーターを選択する必要がある。

ESC

モーターの速度を制御する。モーターに流せる電流が決まっているので モーターに応じたESCを選択する。

プロペラ

モーターの回転から揚力をを発生させる。 材質はプラスチック、ナイロン　、カーボン等 機体のサイズ、モーターにあったものを選択する。 CW（時計回り）とCCW（反時計回り）がある。

プロポセット

機体を操縦するための送信機と受信機 送信機（コントローラー）からの命令を機体に取付けられた受信機を介して 機体をコントロールする。

バッテリー

機体、モーター、ESCにあったバッテリーを選択する。 ドローンでは1S（セル）3.7VのLi-Poバッテリーを使用することが多い。 S（セル）数・容量の大きさによりパワーや重量がことなる。

充電器

各S（セル）単位でバッテリーの電圧を監視し、充電完了の電圧を超えないように 電圧を均一に揃える充電方法

(3)ドローンを飛ばそう！

購入してセッティングして、さあ飛ばそうってことで、ご自宅の前で飛行し始めたりしてはいけません。。 残念ながらだめなのです。難しい事は、「ここで遊べるドローン地区特集（※1月更新予定）を参照にしていただければと思います。ここでは、少し誤差はありますがかんたんに書きますね。

現状、ORBITAL（オービタル）の活動は、東京が中心の場合は、私有の体育館を借りてのトレーニングになっています。また、エアガンの自前フィールドやその他私有の山などにて訓練していますが、みなでできる場所を共有するしくみを開発中です。もうしばらくお待ちください。

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• 3Dロボティクス（アメリカ）
• HOVER（アメリカ）
• AEROVIRONMENT（アメリカ）

4、どこで買える？取扱店は？

5、まとめ

まとめ

いかがでしたか？今回は、ドローンそのものについてと、最近にぎわっているドローンの種類、そして最後は販売店について記載しました。今やメーカーがリテイル部門にて直販するケースも珍しくない時代なので、「これだ」と決めている人は直接買ってもよいのですが、「どれにしようかな？」という場合は、是非とも、いろいろなドローン取り扱い店を見てみてください。なお、オービタルでは「高円寺店」と「ネット店」にてお取り扱いしておりますが、中古は全メーカーが買取対象となります。新品は海外メーカーである「アーマッタン、TBSなどを中心に、各種取り揃えを行っています。是非とも遊びに来てください。いずれは「ワークショップ場」と「レース場」を社屋内に作りたいと考えています。